轩易行XH-6A虽然保留了不少专业GPS产品的痕迹，但在一些细节方面则处理得更好，其整体外观形状就为非规则长方体设计，四周边角都做了弧度处理，而且采用正面板黑色结合背面板银色的设计，这些都使整机不会显得过于古板。整体尺寸为110×78×21mm，重168g。虽然不能称之为小巧，但是放在车上或者随身携带都不会显得累赘。
机身 轩易行XH-6A正面突出其专业的一面，采用稳重的黑色调设计，宽大的3.5英寸TFT液晶触摸屏占据了绝大部分面积，为良好的视觉效果奠定了基础。屏幕右侧设置了四个圆形金属质感的银灰色按键，分别为音量增减键，菜单键和电源开关键，按键有弹性，手感极佳。而触摸屏实际操控没有明显延时现象，只是比较容易在屏幕上留下指纹影响产品美观。
轩易行XH-6A左侧为SD卡扩展槽，带有防尘插片，除了机器本身1G容量外，最大可支持1G存储卡扩展，适合对容量有特殊要求的用户。
语音提示是导航设备重要功能的一部分，所以GPS导航设备拥有一个好的扬声器必不可少。XH-6A造型夸张的圆形扬声器就位于机身背面，音量足以应付车内导航和欣赏音乐的需要。
扬声器右侧是GPS天线，采用折叠式设计，在不使用的时候可以折起来，方便携带。在扬声器下方为RESET键和支架安装槽。
轩易行XH-6A随机附件包括常见的USB线、产品使用手册，同时为满足导航设备的特殊需要，如用于汽车导航时，司机要边开车边看，所以拥有稳定好用的支架使GPS导航器的摆设角度较佳就显得很重要了。
依此类推，车载充电器、旅行充电器、数据线等这些也都是较为重要的，XH-6A也都提供了这些车载套件，而且支架做工优良，稳定性好。
XH-6A的CPU为Samsung S3C2440，主频300MHz，内存64MB，采用Windows CE 4.2 Core操作系统，参数比一般MP4还要高，稳定性、完善性值得信赖。操作菜单为图片与文字相结合的方式，柔和的蓝色背景使菜单看起来较为舒服。开机后是五个功能模式的初始界面，机器所有功能一目了然，具备听音乐、看电影、看图、GPS导航这四个主要功能，还有一个设置项。